AUV无缆水下机器人惯性导航系统

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AUV无缆水下机器人惯性导航系统
AUV无缆水下机器人惯性导航系统
Ellipse-E

... 用于导航的外部全球导航卫星系统 Ellipse-E 是一款多功能微型惯性导航传感器,可连接外部全球导航卫星系统(GNSS)接收器提供导航数据,还可连接 DVL 或里程表等其他传感器。 Ellipse-E 可提供滚动、俯仰、磁力或全球导航卫星系统(GNSS)这顶帽子 、偏摆和位置。 0.05° 滚转和俯仰(RTK) 磁性或全球导航卫星系统这顶帽子 位置取决于外部全球导航卫星系统 5 cm 实时波浪 提供轻型外壳(OEM) 最多 5 个 RS232/422 串行端口 完整开发套件 ROS ...

船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
Certus

... Certus 将经过温度校准的加速计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与双天线 GNSS 接收器相结合。这些传感器与基于人工智能的融合算法相结合,可提供准确可靠的导航数据。它具有低 SWaP-C(尺寸、重量、功耗和成本)、内部数据记录和多种通信接口等特点,易于集成。Certus 可采用 OEM 和坚固耐用的封装,标配免许可证 1 厘米 RTK 定位精度。Certus 双天线 GNSS/INS 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件 Kinematica 兼容。 人工智能导航算法 Certus 采用 Advanced ...

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Advanced Navigation
船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
Certus Evo

... Certus Evo 是一款基于人工智能的 MEMS GNSS 辅助 INS,可在最苛刻的条件下提供极其精确的位置、速度、加速度和方向。它具有类似 FOG 的性能,同时兼具 MEMS 传感器的可靠性和经济性。它具有低 SWaP-C(尺寸、重量、功耗和成本)、内部数据记录和多种通信接口等特点,易于集成。Certus Evo 采用 OEM 和坚固耐用的封装,标配免许可证 1 厘米 RTK 定位精度。Certus Evo 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件 Kinematica 兼容。 超高精度 ...

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Advanced Navigation
ROV遥控潜水器惯性导航系统
ROV遥控潜水器惯性导航系统
Spatial Dual

... Spatial FOG Dual 是经过行业验证的 GNSS/INS 和 AHRS。它将高精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器与双天线 RTK GNSS 接收器相结合。这些都与基于人工智能的融合算法相结合,可提供准确可靠的导航数据。Spatial FOG Dual 与我们的后处理运动学(PPK)软件 Kinematica 兼容。 高精度 FOG Spatial FOG包含EMCORE TAC-450光纤陀螺IMU,可提供非常精确的惯性数据,超越了现有的最佳MEMS技术。这使得 Spatial ...

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Advanced Navigation
船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
INS-P

... INS-P: 全球导航卫星系统辅助单天线惯性导航系统的专业版本 主要特点和功能 - 价格实惠 - IP67环境密封 - 战术级IMU+磁通门罗盘+辅助数据 - 支持。ROS, LabVIEW, Waypoint Inertial Explorer, QINSy - 支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、DGPS、RTK信号 - 1.5米(GPS L1);1.2米(GPS L1/L2);0.6米(SBAS);0.4米(DGPS);0.01米(RTK);0.005米(PPK) ...

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Inertial Labs, Inc.
船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
INS-DM

... 惯性实验室的GPS辅助惯性导航系统(INS-DM)是惯性实验室开发的最新版本的 惯性导航系统,由惯性实验室开发。INS-DM是我们20多年来为世界各地的陆地海洋和航空平台开发和提供INS解决方案的经验结晶。 这个系统,INS-DM是一个IP68等级的全新一代超级坚固的、屏蔽了EMC/EMI的、完全集成的、组合式的惯性导航系统(INS)+姿态和航向参考系统(AHRS)+空中数据计算机(ADC)的高性能带状系统,可以为安装它的任何设备确定位置速度和绝对方向(航向、俯仰和滚动)。水平和垂直位置、速度和方向的确定具有很高的精度,适用于静止和动态应用。 Inertial ...

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Inertial Labs, Inc.
船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
INS-DU-OEM

... 输入信号 - 海洋应用:DVL(多普勒速度记录)。 - 陆地应用:路程表、车轮传感器、编码器、DMI - 空中应用:风传感器、空气速度传感器、定位器的多普勒位移(用于长期的 GPS拒绝)。 - 所有:外部独立的磁罗盘(SAMC/AHRS)。 输出信号 - 水平和垂直位置、方向、俯仰和滚动、速度、加速、角速度、气压数据、PPS 速率、气压数据、PPS - 直接向COBHAM AVIATOR无人机发送带有位置、方向、俯仰和滚动的AT_ITINS信息 200 主要特点 低成本、双天线航向、1厘米RTK位置 数据率(INS)Hz ...

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船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
INS-DH-OEM

... - 完全集成霍尼韦尔HG4930 IMU - 商业ECCN 7A994(不需要许可证)出口状态 - 精密实时(RTK)和后处理(PPK)。 - 高精度NovAtel双天线GNSS接收机 - 霍尼韦尔HG4930战术级IMU - 定位精度=60厘米SBAS/40厘米DGPS/1厘米RTK/2.5厘米PPP/0.5厘米PPK - 航向精度 = 0.05度RTK / 0.015度PPK - 俯仰和滚动精度=0.015度RTK/0.003度PPK - 尺寸小,重量轻 - 与激光雷达、光学相机兼容 - 应用:飞行控制、遥感、摄影测量 惯性实验室的GPS辅助惯性导航系统(INS-DH-OEM)是新一代双GNSS天线的OEM版本,完全集成,结合GPS、GLONASS、 GALILEO和BEIDOU全球卫星导航系统和高性能带状系统的OEM版本,它可以为任何安装它的设备确定位置、速度和绝对方向(方位、俯仰和滚动)。 安装的任何设备的位置、速度和绝对方向(方位、俯仰和滚动)。通过IMU输入,可以高精度地确定水平和垂直位置、速度、双天线方位、俯仰和滚动,适用于无运动和动态应用。 来自霍尼韦尔HG4930的IMU输入,在NovAtel双天线接收器的帮助下,可以高精度地确定水平和垂直位置、速度、双天线方位、俯仰和滚动。 惯性实验室INS-DH-OEM利用先进的双天线GNSS接收器、霍尼韦尔HG4930 ...

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船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
INS-BU

... 低成本单天线GPS辅助 惯性导航系统 输入信号 - 海洋应用:DVL(多普勒速度记录)。 - 陆地应用:路程表、车轮传感器、编码器、DMI - 空中应用:风传感器、空气速度传感器、定位器的多普勒位移(用于长期拒绝GPS)。 - 外部独立的磁罗盘(SAMC/AHRS)。 输出信号 - 水平和垂直位置、方向、俯仰和滚动、速度、加速、角速率、气压数据、PPS - 直接向COBHAM AVIATOR UAV 200发送带有位置、方向、俯仰和滚动的AT_ITINS信息 - 对Pixhawk飞行控制器的直接导航支持,作为NMEA消息 主要特点 ...

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船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
INS-D

... INS-D 双天线 双GNSS天线惯性导航系统 - - - - - - - - - - 定向精度:0.8°(2米基线)/0.15°(1米基线)。 定位精度:1厘米(RTK),2.5厘米(PPP),60厘米(SBAS)。 俯仰和滚动精度:动态0.03°,静态0.05°。 GNSS星座:BDS、GAL、GLO、GPS、QZSS。 校正:DGPS, PPK, PPP, RTK, Sbas. IMU的类型:MEMS,战术级。 磁强计:外部磁罗盘(可选)。 其他功能:所有INS-B功能+高精度双GNSS方位(HDT)。 尺寸(毫米): ...

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船舶惯性导航系统
船舶惯性导航系统
INS-D-OEM

... INS-D-OEM 双天线 双GNSS天线 OEM INS - - - - - - - - - - 定向精度:0.08°(2米基线)/0.03°(PPK)。 定位精度:0.5厘米(PPK),1厘米(RTK),60厘米(SBAS)。 俯仰和滚动精度:0.05°静态/0.03°动态/0.006°(PPK)。 GNSS星座:BDS、GAL、GLO、GPS、QZSS。 校正:DGPS, PPK, PPP, RTK, Sbas. IMU的类型:MEMS,战术级。 磁强计:外部磁罗盘(可选)。 尺寸(毫米): ...

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