船舶惯性导航系统 INS-P

ROV遥控潜水器船用AUV无缆水下机器人

INS-P: 全球导航卫星系统辅助单天线惯性导航系统的专业版本 主要特点和功能 - 价格实惠 - IP67环境密封 - 战术级IMU+磁通门罗盘+辅助数据 - 支持。ROS, LabVIEW, Waypoint Inertial Explorer, QINSy - 支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、DGPS、RTK信号 - 1.5米（GPS L1）；1.2米（GPS L1/L2）；0.6米（SBAS）；0.4米（DGPS）；0.01米（RTK）；0.005米（PPK） 位置精度 - 0.4度（SP）；0.03度（PPK） 航向精度 - 0.1度（SP）；0.006度（PPK） 俯仰和滚动精度 - 战术级IMU（1度/小时的陀螺仪和5微克的加速度计 偏置运行中的稳定性 稳定性) - 单天线GNSS接收器 - 与激光雷达（Velodyne, RIEGL, FARO）和光学相机兼容 - DVL输入 惯性实验室INS-P是新一代完全集成的、结合了GPS、GLONASS、GALILEO、QZSS、BEIDOU和L-Band的导航和高性能捆绑系统，可以为安装它的任何设备确定位置、速度和绝对方向（方位、俯仰和滚动）。水平和垂直位置、速度和方向的确定具有很高的精度，适用于不动和动态应用。 惯性实验室的INS利用先进的单天线GNSS接收器、气压计、3轴精密磁通门、加速计和陀螺仪来提供被测设备的准确位置、速度、方向、俯仰和滚动。