船舶惯性导航系统 INS-DU-OEM

ROV遥控潜水器AUV无缆水下机器人船用

输入信号 - 海洋应用：DVL（多普勒速度记录）。 - 陆地应用：路程表、车轮传感器、编码器、DMI - 空中应用：风传感器、空气速度传感器、定位器的多普勒位移（用于长期的 GPS拒绝）。 - 所有：外部独立的磁罗盘（SAMC/AHRS）。 输出信号 - 水平和垂直位置、方向、俯仰和滚动、速度、加速、角速度、气压数据、PPS 速率、气压数据、PPS - 直接向COBHAM AVIATOR无人机发送带有位置、方向、俯仰和滚动的AT_ITINS信息 200 主要特点 低成本、双天线航向、1厘米RTK位置 数据率（INS）Hz 最高200（用户可设置） 数据率（IMU） 赫兹 最高2000（用户可设置） 启动时间 秒 <1 水平位置精度（SP, L1），有效值米 1.5 水平位置精度（SP, L1/L2），有效值米数 1.2 水平位置精度（后处理）（2）米 0.005 水平位置精度（RTK），RMS米 0.01 + 1 ppm CEP 垂直位置精度（SP），有效值米<2 垂直位置精度（RTK），有效值米 0.02 + 1 ppm CEP 速度精度，有效值米/秒 0.05 PPS时间戳精度，纳秒 20