船舶惯性导航系统 INS-BU

AUV无缆水下机器人ROV遥控潜水器船用

低成本单天线GPS辅助 惯性导航系统 输入信号 - 海洋应用：DVL（多普勒速度记录）。 - 陆地应用：路程表、车轮传感器、编码器、DMI - 空中应用：风传感器、空气速度传感器、定位器的多普勒位移（用于长期拒绝GPS）。 - 外部独立的磁罗盘（SAMC/AHRS）。 输出信号 - 水平和垂直位置、方向、俯仰和滚动、速度、加速、角速率、气压数据、PPS - 直接向COBHAM AVIATOR UAV 200发送带有位置、方向、俯仰和滚动的AT_ITINS信息 - 对Pixhawk飞行控制器的直接导航支持，作为NMEA消息 主要特点 低成本，1厘米RTK定位 数据率（INS）Hz 最高200（用户可设置） 数据率（IMU） 赫兹 最高2000（用户可设置） 启动时间秒<1 位置、速度和时间戳 单位 水平位置精度（SP, L1），有效值米 1.5 水平位置精度（SP，L1/L2），有效值米 1.2 水平位置精度（后处理）（1）米 0.005 水平位置精度（RTK），RMS米 0.01 + 1 ppm CEP 垂直位置精度（SP），有效值米<2 垂直位置精度（RTK），有效值米 0.02 + 1 ppm CEP 位置精度（自由惯性飞行器）(2) %，DT 1（隧道指南定位辅助参考）。 速度精度，有效值米/秒 0.05 PPS时间戳精度纳秒20