船舶惯性导航系统 Certus

ROV遥控潜水器AUV无缆水下机器人航海

Certus 将经过温度校准的加速计、陀螺仪、磁力计和压力传感器与双天线 GNSS 接收器相结合。这些传感器与基于人工智能的融合算法相结合，可提供准确可靠的导航数据。它具有低 SWaP-C（尺寸、重量、功耗和成本）、内部数据记录和多种通信接口等特点，易于集成。Certus 可采用 OEM 和坚固耐用的封装，标配免许可证 1 厘米 RTK 定位精度。Certus 双天线 GNSS/INS 与我们的后处理运动学 (PPK) 软件 Kinematica 兼容。 人工智能导航算法 Certus 采用 Advanced Navigation 革命性的 AI 神经网络传感器融合算法。该算法专为控制应用而设计，具有高水平的健康监测和不稳定性预防功能，确保数据稳定可靠。 高性能 MEMS Certus 包含高性能 MEMS 传感器，这些传感器经过 Advanced Navigation 8 小时的密集温度校准过程。这使得此类传感器的精度达到最高，并在 -40°C 至 85°C 的整个温度范围内输出一致的精度。 双天线 RTK GNSS Certus 包含一个双频 RTK GNSS 接收器，可提供高达 1 厘米的定位精度，并支持当前和未来的所有卫星导航系统，包括 GPS、GLONASS、GALILEO、北斗和 QZSS。双天线航向可提供不受磁场干扰影响的高精度航向，并且没有运动要求。