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... NORIMOS 4 — 基于 PLC 的高性能报警、监控和控制系统 N4 是我们的报警、监控和控制系统 (AMCS)，满足操作舒适性、可用性、灵活性和系统可用性方面的最高要求，基于我们的 NORISYS 4 开放式自动化平台。 它用于监控和控制船舶技术，如发动机和其他辅助系统。 N4 是一款基于 PLC（IEC 61131）的 AMCS，具有分散放置的子系统。 每个子系统都使用高性能 I/O CPU 主机及其从属单元独立运行，并连接到其他子系统。 该系统可以很容易地适应客户的要求。 该系统基于极其坚固的组件，可灵活使用，此外，还可根据要求提供全面的标准功能包来扩展：无论是简单的数据采集系统、报警和监控系统，还有泵、阀门和风扇的额外控制功能 ...
... 你有没有想过把推进器放在皮划艇、立式桨板、冲浪板上，或者只是想用更简单的方法来让它们在商店里运行呢？ 如果是这样，推进器指挥官是帮助此问题的完美工具。 推进器指挥官配备了一个小型控制单元，具有输入和输出以及电位计、旋钮、电缆和端子块。 控制单元设计为尽可能灵活，具有以下特点： 2 个推力器输出通道（但四个输出，因此您可以将每个通道翻倍） 独立的左/右控制 输入通道用于混合速度/转向控制 开关输入 或死人开关（通常用跳线关闭） 通过 ESC 的 BEC 供电（如果可用）或 7-28v 通过 带安装孔的电缆阳极氧化铝外壳供电。 使用独立输入，您可以单独控制一个或两个推进器输出通道。 ...
... 概述
DEMCON unmanned systems开发了一套用于远程、辅助和自主USV作业的集成软件套件。其模块化架构将任务规划与执行、基于ROC的艇体控制、态势感知、安全与告警管理、监控、日志记录和诊断结合在一起。在同一环境中，操作员可规划任务、监控艇体状态、管理警报并选择合适的控制模式。
功能摘要
该套件支持直接远程控制、辅助操纵、动态定位、航路点导航、航迹跟随和自主导航。可配置的安全功能包括碰撞警告与避免、紧急停止处理、返航（return-to-home）和系统日志记录。软件可为不同艇型、任务、自治级别和环境配置，包括第三方和OEM平台。
主要特性
- 用于任务规划、艇体控制、告警处理和态势感知的集成ROC环境
- 自主控制与定位：手动、辅助与自主模式、航路点导航、航迹跟随与动态定位（DP）
- 安全、合规与诊断：集成安全逻辑、告警管理、自动故障保护与连续日志记录
ROC ...