船舶控制和操控系统 DUMS

航海推进用于推进器

概述
DEMCON unmanned systems开发了一套用于远程、辅助和自主USV作业的集成软件套件。其模块化架构将任务规划与执行、基于ROC的艇体控制、态势感知、安全与告警管理、监控、日志记录和诊断结合在一起。在同一环境中，操作员可规划任务、监控艇体状态、管理警报并选择合适的控制模式。

功能摘要
该套件支持直接远程控制、辅助操纵、动态定位、航路点导航、航迹跟随和自主导航。可配置的安全功能包括碰撞警告与避免、紧急停止处理、返航（return-to-home）和系统日志记录。软件可为不同艇型、任务、自治级别和环境配置，包括第三方和OEM平台。

主要特性

• 用于任务规划、艇体控制、告警处理和态势感知的集成ROC环境
• 自主控制与定位：手动、辅助与自主模式、航路点导航、航迹跟随与动态定位（DP）
• 安全、合规与诊断：集成安全逻辑、告警管理、自动故障保护与连续日志记录

ROC 舵台与任务界面
DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS) 应用作为主要的ROC操作员界面，用于任务规划、艇体监控、任务控制和态势感知。它提供艇体位置、规划航线、已航航迹、系统状态、告警、传感器叠加、通信链路及周边环境的运行视图。

核心能力

• 任务规划与任务执行
• 连接用户与ROC之间的操作员控制移交
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)，旨在支持Resolution MSC.302(87)
• 集成的安全规则与受控安全动作框架
• 艇体与子系统的实时监控
• 与DEMCON Mobile ROC基础设施的接口
• 多屏指挥室与多USV操作支持
• 远程诊断与支持接口

控制与导航
系统为不同任务阶段和运行条件提供手动、辅助、动态定位和自主导航模式。操作员可选择适当的控制等级，从投放回收阶段的直接远程操作，到勘测或检查任务中的自主航线跟随、航迹保持与定位。

手动与辅助控制模式
可用功能包括：

• Wireless Control Unit (WCU) – 用于投放、回收和视距近距操作的工业级手动摇杆控制
• Keyboard remote control – 通过键盘、笔记本或外接桌面控制器界面对艇体进行控制
• Assisted manoeuvring mode – 在靠近障碍物、码头墙、停靠区或回收操作期间，支持复杂手动操纵的辅助模式

动态定位模式
可用功能包括：

• Station keeping – 在固定航向下保持艇体在指定点的位置
• Weathervaning – 在保持位置的同时，将航向调整至主要环境扰动方向
• Virtual Anchor – 在设定点周围的定义半径内保持位置以降低能耗

任务与自动驾驶模式
可用功能包括：

• Auto track – 按预定航路点轨迹航行，控制速度与航向并将横向偏差最小化
• Autopilot mode – 自动保持选定航向和推进设定
• Dynamic Position track – 在独立航向控制下沿预定航迹行驶
• External waypoint control – 允许第三方测量、传感器或有效载荷软件使用支持的海事数据格式提供航路点输入
• Collision Avoidance – 支持基于实时目标检测与传感器融合输入的自主规避机动

集成安全系统
DEMCON的集成安全系统监测艇体状态、运行环境和任务执行情况。可配置的安全规则与受控动作帮助操作员在保持态势感知与可追溯性的同时，对告警、系统事件和预定义异常场景作出响应。

核心安全能力

• 碰撞警告、规避与目标跟踪
• Central/Bridge Alert Management (CAM/BAM)
• Autonomous Emergency Braking 与远程紧急停止
• 可配置的安全规则与受控安全动作
• Return-to-Home 与通信丢失响应
• 地理围栏（Geofencing）与任务前数字检查表

日志、监控与诊断
DEMCON Logging and Monitoring Software 提供艇体及 ROC 数据的本地和/或云端记录与存储、系统状态监控及诊断支持。DUS Diagnostics 门户提供实时与历史视图的仪表板，以洞察艇体子系统、组件状态与运行性能。

记录与监控参数

• 安全传感器数据：进水、温度、舱口状态与振动
• 艇体管理数据：电力、推进、推进器与电池
• 控制模式、设定点与任务状态
• 通信链路状态
• 软件状态、事件与诊断
• 与操作员相关的警报、警告与系统通知

技术规格

• 产品名称：DEMCON Uncrewed Mission Software (DUMS)
• 制造商 / 品牌：DEMCON unmanned systems
• 架构：将任务规划、ROC、导航、安全、监控与诊断组合的模块化集成套件
• 支持的控制模式：直接远程控制、辅助操纵、动态定位、航路点导航、航迹跟随、自主导航
• 安全功能：碰撞警告与规避、紧急停止、Autonomous Emergency Braking、CAM/BAM、可配置安全规则、地理围栏、return-to-home
• 监控与诊断：本地/云日志、DUS Diagnostics 门户、实时与历史仪表板
• 互操作性：可为不同艇型、任务、自主级别及第三方/OEM 平台配置