介入式ROV R1-30

用于管线检查观察水产养殖

产品简介
R1-30是一款用于复杂工况的水下观测ROV。额定最大深度300 m，配备阳极氧化铝合金船体、4个矢量布局水平推进器与2个垂直推进器（每个最高6.5 kgf）、1080P全高清摄像头（4×光学变焦，±90°云台）、以及三盏可调光LED灯，总光通量21,000流明。集成控制台配备17.3"显示屏、Intel i7处理器和预装控制软件（自动深度、自动航向、10级速度调节）。标准交货：FOB 青岛。

产品概述
R1-30的船体与框架通过CAD和CFD优化，降低水动力阻力并提升运行稳定性。矢量分布的水平推进器提供精确机动能力。平台集成图像增强与目标识别功能，适用于检验、搜寻与科研任务。支持按需定制。

主要特点

• 300 m深度等级——适用于专业级检验与测绘任务
• 6个推进器——4个水平（矢量布局）+2个垂直；每个推进器6.5 kgf
• 全高清摄像——1080P彩色，4×光学变焦（2.8–12 mm），110°视场，±90°云台
• 高亮照明——3个可调光LED，总计21,000流明，适用于低能见度环境
• 集成控制台——17.3" FHD显示、Intel i7 CPU、预装控制软件含自动深度与自动航向
• 持续运行——通过光缆外部供电支持24/7作业
• 光缆系统——150 m中性浮力凯夫拉加固电缆（破断强度300 kgf）；手动绞盘；可定制长度

技术参数（概要）

• 型号：R1-30
• 尺寸（长×宽×高）：500 mm × 398 mm × 356 mm
• 重量：21 kg
• 最大深度：300 m
• 最大前向推力：20 kgf
• 有效载荷：3 kgf
• 速度：1.5 m/s
• 推进器：4个水平（矢量）+2个垂直
• 船体材料：阳极氧化铝；框架：HDPE + 耐海水碳纤维
• 浮力材料：玻璃微珠
• 电源：通过光缆外部供电

摄像与照明
摄像头：1080P全高清彩色（约2 MP）。光学变焦：4×（2.8–12 mm）。视场：110°。云台范围：±90°（垂直）。照明：3 × 7,000 LM LED，连续调光。

控制台（型号：1SPro-B）
重量：50 kg。尺寸：760 mm × 630 mm × 370 mm。显示：17.3"，1920×1080，500 cd/m²。处理器：Intel i7-9700K。内存/存储：8 GB RAM / 256 GB SSD。输入/输出：220 VAC / 380 VDC。额定功率：3000 W。

光缆系统（型号：UCS150-12）
标准长度：150 m（可定制）。缆径：12 mm。破断强度：300 kgf（凯夫拉加固）。绞盘类型：手动。

适用场景

• 水下检验与测量
• 搜寻与打捞作业
• 海洋研究与数据采集
• 管线与基础设施检验
• 安防与监控
• 水产养殖监测

技术规格

• 型号：R1-30
• 系列：ROV Series
• 尺寸：500 mm × 398 mm × 356 mm
• 重量：21 kg
• 最大深度：300 m
• 推进器：6（4个水平矢量+2个垂直），每个6.5 kgf
• 最大推力：20 kgf
• 有效载荷：3 kgf
• 速度：1.5 m/s
• 摄像：1080P Full HD，4×光学变焦，110° FOV，±90°云台
• 照明：21,000 LM 总计（3 × 7,000 LM），可调光
• 船体：阳极氧化铝；框架：HDPE + 碳纤维
• 光缆：150 m 中性浮力凯夫拉加固电缆（破断300 kgf），直径12 mm
• 控制台：17.3" FHD 显示，Intel i7，8 GB RAM，256 GB SSD
• 控制台电源：220 VAC / 380 VDC；额定功率 3000 W