自治无人水下机器人 TORPEDO

鱼雷 AUV 是一种自动水下飞行器，专门用于在 500 米以内对管道和隧道进行内部检查。 车辆配备前置高清彩色摄像机，配备集成 LED 照明，还可配备多波束声纳（声学成像）和声学分析仪等各种其他传感器。 它通过直径 2.1 毫米的 Dyneema 电缆连接到表面，允许其恢复并通过位于电气绞盘上的里程表测量覆盖距离。