自治无人水下机器人

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自治无人水下机器人
自治无人水下机器人
Hai Xun No.1

深度: 1,000 m

“海寻一号”潜航器是一款承载量平台,其上搭载了能源系统、控制系统、动力推进系统、导航定位系统、通信系统、避碰系统、安全自救系统及传感器系统等该潜航器具有如下特点: (1)艇体结构使用复合材料的设计加工思路,与传统钢框架接口相比,具备相同体积重量小,强度高的优势; (2)主推系统应用了团队最新自主研发的全矢量推进系统,提高了潜航器运动控制效率及控制精度; (3)头部设计有抛缆浮标系统,提高了高海况下回收潜航器的安全性; (4)潜航器设计有8个耐压舱,实现了按功能模块化设计的理念,便于设备模块化搭载及故障维护; (5)首次把船舶AIS系统应用到水下潜器上,为潜航器的回收增加辅助通信定位手段。 该潜航器主要用于海底目标搜寻探测、微地貌扫测。

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ZhiZheng Ocean Technology Company
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MEPUS-ARV-150

深度: 150 m

MEPUS-ARV-150 是智真海洋科技有限公司研发的一款自带电池的小型ARV(遥控/自控水下机器人)。机器人总体重 20kg,长 1.2m,最高航速 2.5 节,2 节巡航工作时间 4小时,因为其重量轻,自带电池的特点,单人即可展开使用。ROV 搭载图 像声呐系统,高清网络摄像头,配合自动定航与定深工作,可实现水下环境探测,水下蛙人位置的检测。可选择搭载 SINS/DVL 组合导航系统或 SBL水声定位系统,使 ARV 具备水下定位的能力。 运动控制与图像系统 1.1 ...

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MEPUS-3000L

深度: 3,000 m

MEPUS-AUV3000L是一款立体型深水AUV,在其上搭载大能量密度比电池、一体化控制系统、通信导航定位设备、地震传感器设备、抛载单元等核心部件,与长基线基站形成一套无人化智能系统,可根据总控软件平台预设的航线自主决策航行至3000米以下超深水指定目标位置进行地震波数据采集作业。 解决传统OBS深水布放回收低效及不能精确定位的问题,为超深水油气勘测与海底科学研究提供新装备。 研究背景 传统海洋油气地震勘探方法是将由压力传感器组成的拖缆沉放至海面下一定深度,记录来自海底下的地震反射波;而将传感器直接和海底耦合,不仅可获得压力记录,还可获得一个垂直和两个水平方向上的质点振动速度记录,为地震波成像提供了更为丰富的信息。从1980年代以来,国际油气与地球物理服务公司相继开发了四分量海底电缆(OBC)、海底地震(OBS>和海底节点(OBN)等地震勘探技术。OBN是近10年来发展起来的海底地震勘探新技术,小于1500m水深勘探可采用缆绳链接布放OBN,而大于1500m超深水区勘探则需采用水下机器人(ROV)布放OBN。由于 ...

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HUGIN

深度: 3,000, 4,500, 6,000 m

... 我们的 HUGIN Autonomous Underwater Vehicles(AUV/海洋机器人)具有极强的自主远程海底勘测能力。这些可自由游动的自主式水下航行器具有机动性强、稳定精度高的特点。水动力外形、精确的仪器和出色的电池容量使这些 AUV 成为理想的选择。 可选型号 HUGIN 有多种配置和深度等级可供选择。主要的深度等级有 3000 米 4500 米 6000 米 客户可选有效载荷配置 由于我们的 HUGIN 水下自动潜航器可以在没有系绳、电缆或遥控的情况下工作,因此在海洋学、环境监测和水下资源研究方面有着广泛的应用。HUGIN ...

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TTV-190

深度: 6,000 m

... TTV-190 是一个坚固耐用的 6000 米额定平台,适用于深水搜索、勘测和其他数据收集操作。 Deep Tw 车辆可配置为客户指定的传感器,包括侧扫声纳、多波束声纳和次底剖面器。 传感器系统也可以通过 Teldyne Benthos 推荐。 该系统的设计考虑到安全和检索功能,标准配备声学释放、定位信标和氙气闪光器。 最新的导航辅助设备和传感器设备,如 DVL、USBL 转发器、IMUs、高度计、CTD 和磁力计。 规格 侧扫声纳-可选 副底探测器-可选 测深-可选 型号:TTV-190 ...

AUV
AUV
µUUV

深度: 300 m

... Riptide 自主解决方案提供一种新型的、高度灵活的、开源的自主海底潜水器,为用户提供最先进的、低成本的开发解决方案,非常适合自主和行为、电力系统、海底传感器和新的有效载荷的开发人员。 µUUUV 具有开放式硬件和软件接口,为用户提供一个可靠、稳健的平台来推进技术开发。 该车辆设计针对高效率进行了优化,具有同类产品中最佳的流体动力学特征。 Riptide 的 µUUV 具有三个单独驱动的控制鳍片,提供有源的滚动稳定性。 垂直控制翅片集成了有源 GPS 天线、WiFi ...

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Integra

深度: 100, 300 m

AUV
AUV
SEA CHARIOT

深度: 30 m

... SEA CHARIOT 是一种适用于商业或...任务的水下航行器,最大深度可达 30 米。 它也可用于娱乐目的。 这种高机动性潜水器可搭载三人,即两名潜水员和一名驾驶员,作业时间约为两小时;也可搭载两人加设备。 海洋战车配有船载供气系统、潜水员与驾驶员之间的水下通信系统以及全套安全功能。 还可根据要求提供一些可选配件,如前视声纳和导航模块。 机械 全长:3.8 米 最大高度:0.7 米 最大宽度:1.85 米(鳍片展开时 最大宽度:1.105 米(不扩展鳍片 重量:250 ...

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Bluefin-9

深度: 1 m - 200 m

... 两人便携式 UUV 中最强大的传感器套件 通用动力学任务系统 Bluefon™-9 自主无人驾驶水下飞行器在两人便携式 UUV 中提供无与伦比的高分辨率数据、领先的导航、数据处理和任务周转时间。 Bluefin-9 具有全碳纤维机身、精心挑选和巧妙集成的传感器套件、最新一代通信和导航组件以及全新的机载处理功能,是专业人士了解以下内容的工具。 标准有效载荷: 侧扫声纳带全幅测深 高清机器视觉摄像机 声速传感器 + 温度 + 压力 浊度 荧光测量无与 伦比的数据质量 Bluefin-9 ...

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Bluefin Robotics Corporation
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aquanaut

深度: 3,000 m

... 想象一下,一个机器人可以管理水产养殖项目、修复输油管道和扫描海床--而这一切都不会危及任何人的生命。我们的旗舰机器人Aquanaut在完全依靠电力运行的情况下,能够应对这些挑战和更多挑战。它是首款多功能、可持续发展的海底机器人。 水下作业的创新 两种操作模式 Aquanaut是一个AUV,直到您需要一个ROV。然后,它就会不失时机地转变。 高效 使用Aquanaut,您不需要顶部平台或任何其他类型的复杂基础设施。 可持续发展 Aquanaut100%由电力驱动,不排放任何二氧化碳。 安全 把人力留在家里,让Aquanaut承担您最具挑战性的项目。 ...

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COMET-300

深度: 250 m

... COMET-300是一种最先进的AUV,具有先进的导航和探测能力。由于COMET-300的通信系统能够显示实时位置和导航数据,因此可以在水面上观察到它的情况。 几个AUV(多达10个)可以作为一个蜂群使用稀疏-LBL定位进行操作,同时用侧扫声纳和不同的有效载荷梳理广泛的区域。 ...

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RTSYS
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TORPEDO

深度: 50 m

... 鱼雷 AUV 是一种自动水下飞行器,专门用于在 500 米以内对管道和隧道进行内部检查。 车辆配备前置高清彩色摄像机,配备集成 LED 照明,还可配备多波束声纳(声学成像)和声学分析仪等各种其他传感器。 它通过直径 2.1 毫米的 Dyneema 电缆连接到表面,允许其恢复并通过位于电气绞盘上的里程表测量覆盖距离。 ...

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