惯性实验室的姿态和航向参考系统,AHRS-10是一个高性能的带状系统,为任何安装它的设备确定绝对方向(航向、俯仰和滚动)。方向的确定具有很高的精度,适用于静止和动态应用。
惯性实验室AHRS-10利用3轴精密加速计、磁力计和陀螺仪,提供被测设备的精确方位、俯仰和滚动。陀螺仪输出的整合提供了设备围绕所有三个旋转轴的高频率、实时测量。
加速计和磁通门磁力计在AHRS初始对准时测量绝对俯仰、滚动和磁性方位角,并在运行过程中为陀螺仪提供持续修正。
温度范围内的方向动态精度,有效值0.6度 0.6度
温度范围内的俯仰和滚动动态精度,有效值0.08度 0.08度
陀螺仪 在温度范围内的偏差不稳定性,有效值72度/小时 35度/小时
加速器 在温度范围内的偏差不稳定性,有效值 0.7 mg 0.5 mg
尺寸 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm
重量 77 84
接口 RS-422 RS-232, RS-422, CAN
---