船舶航向姿态系统 AHRS-10B

惯性实验室的姿态和航向参考系统，AHRS-10是一个高性能的带状系统，为任何安装它的设备确定绝对方向（航向、俯仰和滚动）。方向的确定具有很高的精度，适用于静止和动态应用。 惯性实验室AHRS-10利用3轴精密加速计、磁力计和陀螺仪，提供被测设备的精确方位、俯仰和滚动。陀螺仪输出的整合提供了对设备围绕所有三个旋转轴的高频率、实时测量。 加速计和磁通门磁力计在AHRS初始对准时测量绝对俯仰、滚动和磁性方位角，并在运行过程中为陀螺仪提供持续修正。 温度范围内的方向动态精度，有效值0.6度 0.6度 温度范围内的俯仰和滚动动态精度，有效值0.08度 0.08度 陀螺仪 在温度范围内的偏差不稳定性，有效值72度/小时 35度/小时 加速器 在温度范围内的偏差不稳定性，有效值 0.7 mg 0.5 mg 尺寸 90 × 27 × 26 mm 90 × 27 × 26 mm 重量 77 84 接口 RS-422 RS-232, RS-422, CAN 主要特点和功能 - 两种型号（10B和10P）具有不同的性能和价格 - 最先进的算法，用于机器人、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、万向节和天线的不同动态运动 - 高精度的磁感应和磁通门磁力计 - 陀螺稳定的奴役式磁航向 - 适用于主要姿态参考 - 先进的基于卡尔曼滤波的传感器融合算法 - 在硬铁和软铁上进行嵌入式2D和3D磁力校准