商用船舶航向姿态系统 miniAHRS

微型惯性实验室姿态和航向参考系统，MiniAHRS是一个高性能的带状系统，可以为安装在上面的任何设备确定绝对方向（航向、俯仰和滚动）。方向的确定具有很高的精度，适用于静止和动态应用。 惯性实验室的MiniAHRS利用三轴精密加速计、磁力计和陀螺仪提供被测设备的精确的方位、俯仰和滚动。陀螺仪输出的整合提供了对设备围绕所有三个旋转轴的高频率、实时测量。加速计和磁通门磁力计在AHRS初始对准时测量绝对俯仰、滚动和磁性方位角，并在运行过程中为陀螺仪提供持续修正。 主要特点和功能 - 一个型号有多种配置，性价比极高 - 最先进的算法，适用于机器人、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、Gimbals和天线的不同动态运动 - 高精度的磁感应和磁通门磁力计 - 陀螺稳定的奴役式磁航向 - 适用于主要姿态参考 - 先进的基于卡尔曼滤波的传感器融合算法 - 在硬铁和软铁上进行嵌入式2D和3D磁校准 - 所有固态元件（无活动部件） - 所有传感元件的全温度校准 - 环境密封（IP67）和紧凑型设计