商用船舶航向姿态系统 AHRS-II-P

惯性实验室的姿态和航向参考系统，AHRS-II是下一代增强型高性能带状系统，可为任何安装它的设备确定绝对方向（航向、俯仰和滚动）。方向的确定具有很高的精度，适用于静止和动态应用。 惯性实验室AHRS-II-P采用了战术级IMU：3轴精密加速计和陀螺仪。 加速计和陀螺仪以及超高精度、陀螺仪补偿的嵌入式磁通门罗盘，以提供被测设备的精确方位/偏航、俯仰和滚动。 陀螺仪输出的整合提供了对设备围绕所有三个旋转轴的高频率、实时测量。加速计和磁通门磁力计在AHRS初始对准时测量绝对俯仰、滚动和磁性方位角，并在运行过程中对陀螺仪进行持续修正。 主要特点和功能 - 最先进的基于卡尔曼滤波的算法，适用于无人机、飞机、直升机、船舶、ROV、UUV、机器人、UGV、AGV、万向节和天线的不同动态运动 - 高精度、高灵敏度、温度稳定的磁通门磁力计（内部技术） - 来自外部GNSS接收器的输入； - 在工作温度范围内，陀螺仪稳定方向0.6度，俯仰和滚动动态精度0.08度 - 1度/小时 陀螺仪 偏置运行中的稳定性 - 5微克加速度计 偏置运行稳定性 - 适用于主要姿态参考和作为海洋应用的运动控制系统 - 在硬铁和软铁上进行嵌入式2D和3D磁性校准 - RS-232、RS-422和CAN 2.0接口