ROV控制器

自动数据通信

Navigator是一个用于Raspberry Pi 4的ROV和机器人飞行控制器。它有一个板载的IMU、罗盘、气压计和ADC传感器，以及16个PWM输出和许多串行和I2C扩展端口。导航器在BlueROV2上与BlueOS软件一起使用，但也可用于广泛的机器人应用 Navigator是一块扩展板，可以插入Raspberry Pi 4，将其变成一个功能齐全的飞行控制器，准备为ROV、USV、无人机、地面车辆和几乎所有会动的东西提供动力。 在其核心，导航仪是一个输入和输出的集合。它有来自机载传感器的输入，输出到舵机或速度控制器，以及可以连接到外部设备的扩展端口。 在板上，Navigator有。 6轴IMU，带有加速计和陀螺仪，用于定位 用于指南针方向的双三轴磁力计 用于空气中的高度的气压计 16个伺服PWM通道输出 电流和电压ADC输入 内置2个探头的泄漏检测 RC接收器输入(SBUS) RGB状态LED 此外，Navigator还有可用的扩展接口，所有这些接口都遵循蓝色机器人接口标准，与大多数行业自动驾驶仪配件兼容。它有以下扩展端口。 4个串行端口 2个I2C端口 2个16位模数转换器（ADC）端口 与Neopixel RGB LED兼容的外部LED端口 此外，Navigator还有一些值得强调的重要功能。 双电源输入，具有自动切换电源的冗余功能 3.所有端口的3V逻辑