牛顿海底抓手是 BlueRoV2 和其他海底车辆的单一功能机械手。 这是多年努力的结果,从 2016 年的一个高级项目开始,经过多次迭代演变成目前的设计。 每个元素都经过精心设计,并结合在一起,打造出一款令人敬畏的 ROV 工具。 夹具具有打开的爪子,可以抓取直径达 2.75 ″ 或 7 厘米的物体。 塑料钳由定制的铝螺丝安装,以创建无需任何润滑的耐腐蚀机构。 下颚由线性执行器驱动,该执行器使用减速刷电机和引线螺钉。 主体是充气的,并用 O 型圈密封。 我们花了很多时间在压力下测试它,它的额定深度为 300 米,并且具有大量的安全因素。
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