船舶惯性导航系统 Ellipse-E

AUV无缆水下机器人ROV遥控潜水器航海

Ellipse-E是一款通用超小型组合导航系统，可以使用外部GNSS接收机提供的位置、速度和航向进行组合导航，并且可以连接其他外部辅助传感器，如DVL或里程计。 适用于需要特定的GNSS集成或是需要更多接口的应用，可以提供俯仰、横滚、磁/GNSS航向、位置、速度和升沉。 0.05°俯仰和横滚 磁航向或GNSS航向 定位精度取决于外部GNSS接收机 5cm实时升沉（海洋款） 轻量级外壳的产品可选(OEM款) 最多5个RS232/422串行端口 完整的开发套件>> 超低噪声陀螺仪 我们选择了最先进的MEMS传感器，尤其是超低噪声陀螺仪。 高效振动处理 高质量加速度计，配备内部FIR滤波器，结合圆锥和划船积分，提供高效的抗振动性。 GNSS中断期间良好的定位性能 对于Ellipse-E/N/D ，内部扩展卡尔曼滤波器将实时惯性数据和GPS数据相融合，增强了恶劣环境（城市峡谷、隧道等）中的定位和定向性能。