侧边推进器操纵杆 JX-3

用于发动机船舶用于海港

概述
Maritronix JX-3 靠泊操纵杆是一款用于精准低速操纵的3轴CAN-Bus舵台操纵杆，适用于靠泊、离泊和保持位置等场景。驾驶人员可通过移动或旋转操纵杆直观控制船只的期望运动方向。

集成与使用
JX-3可作为PILOT-H PRO系统的可选操纵站使用，或集成到兼容的Maritronix CAN-Bus控制方案中。连接的控制系统会根据艇体配置协调发动机与推进器，支持前进、后退、斜向、侧移和旋转等动作。

两级比例靠泊控制
配合PILOT-H PRO或兼容的Maritronix系统使用时，JX-3提供基于位置的两级靠泊算法：小幅操纵触发第一级校准发动机响应以实现细微移动，进一步操纵则触发更强的校准响应以满足较大校正需求。响应级别在系统校准时设置，取决于艇体和发动机配置。

更安全的操纵杆死区
该算法包含约10%的中心死区，只有超过此范围时命令才会激活，从而避免因微小意外移动、振动或轻触手柄导致发动机或推进器意外动作。

JX-3 靠泊算法工作原理
操纵杆方向由连接的Maritronix控制系统解释为船舶的移动命令。驾驶人员只需将操纵杆移动到期望方向，控制系统将计算所需响应并根据选定配置协调输出至发动机和推进器，而无需逐一操作各个推进单元。

操纵杆命令表
前进 — 双发动机前进。小幅移动 = 第一校准响应；进一步移动 = 更强响应。 — 船体前进，进一步移动时速度增加。
后退 — 双发动机倒车。小幅移动 = 第一校准响应；进一步移动 = 更强响应。 — 船体后退，进一步移动时后退推力增加。
前方斜向 — 先激活一台发动机以产生转向，进一步移动时主发动机响应增加，第二台发动机加入。 — 船体按操纵杆方向向左前或右前移动。
后方斜向 — 先激活一台发动机进行倒车，进一步移动时主发动机响应增加，第二台发动机加入。 — 船体按操纵杆方向向左后或右后移动。
侧移 — 发动机保持空挡，使用艏/艉推进器实现横向移动。 — 船体向左舷或右舷侧移。
操纵杆旋转 — 发动机反向旋转。小幅旋转 = 第一响应；进一步旋转 = 更强响应。 — 船体绕自身轴线顺时针或逆时针旋转。
顶端按钮+旋转 — 若配置支持，推进器可在同一旋转方向辅助。 — 旋转时转向力增强。
顶端按钮+操纵方向 — 顶端按钮可用于仅推进器控制模式而不启动发动机（在空档时按住顶端按钮并移动操纵杆）。 — 根据配置仅由推进器控制横移。

前进、后退与斜向运动
向前按动操纵杆时，双发动机会分阶段施加前进推力；向后拉动则同样触发倒车。在斜向指令下，系统先启用产生所需转向力的发动机，随着输入增加再加入第二台发动机。

侧移与推进器功能
直接向左或向右移动时，发动机保持空挡，艏/艉推进器产生横向位移。如无实际艉推进器，则可根据配置使用虚拟艉推进器功能。顶端按钮在配置允许时也支持推进器专用模式。

旋转功能
从中心旋转操纵杆可命令发动机反向运转（一前一后），使船体围绕自身轴线旋转。分级响应在小幅旋转时提供精细控制，在大幅旋转时提供更强动力。按住顶端按钮可在支持的配置下增加推进器辅助。

为码头/船坞操作设计
JX-3适用于码头进出、靠泊靠位、艉靠泊以及在风流条件下保持或修正位置等低速精细操作。它通过让驾驶人员直接指示期望的船体运动，简化了低速控制，而无需单独管理每台发动机和推进器。

兼容性与重要说明
JX-3为CAN-Bus操纵杆模块，需配备兼容的Maritronix控制接口（PILOT-H PRO、Maritronix网关或其他兼容的Maritronix CAN-Bus方案）。未经正确的Maritronix接口，不得直接连接发动机、推进器、传动装置或第三方控制系统。Maritronix在交付前会检查艇体配置并选择适当的集成方式。

技术规格

• 产品名称: Maritronix JX-3 Docking Joystick
• 操纵杆类型: 3轴 CAN-Bus 舵台操纵杆
• 适用: 靠泊、离泊、码头操纵及低速控制
• 控制逻辑: 基于方向的操纵杆解读，若受支持则具备两级响应
• 响应阶段: 第一校准响应与更强的校准响应
• 中心死区: 命令激活前约10%
• 支持的机动: 前进、后退、斜向、侧移与旋转
• 推进器功能: 艏/艉推进器控制、推进器辅助旋转与推进器专用模式（若支持）
• 接口: CAN-Bus
• 连接电缆: 随附1500 mm CAN-Bus电缆
• 防护等级: IP65
• 安装位置: 受保护的舵台/驾驶舱内安装
• 兼容性: PILOT-H PRO 及兼容的 Maritronix CAN-Bus 控制方案