发动机遥控器 PILOT-H

锚用用于警笛卧式锚机

概述
PILOT-H是Maritronix的标准无线游艇远程控制系统，面向船东、船长、造船厂、安装人员及海事专业人员，提供可靠的靠泊、离泊、抛锚、系泊、后靠和近距机动无线控制。系统支持怠速档位的齿轮入/齿轮出命令，并允许船长在主舵位外操作选定的机动功能。

用于靠泊和近距机动的无线游艇控制
PILOT-H针对需要改善对船体、码头、浮码头、系泊绳、锚位或周边障碍物可视性的实用操船场景开发。可根据船舶布局从更有利的船上位置（艉甲板、侧舷、游泳平台、艏部区域等）进行控制。标准版针对可预测的怠速发动机命令进行优化，而非比例推力控制。

标准齿轮入/齿轮出发动机控制
PILOT-H提供单步发动机控制按钮：按下相应按钮即可使所选发动机在怠速情况下前进或倒退（依安装而定）。该简单控制逻辑适用于靠泊、抛锚、系泊和近距机动。标准PILOT-H不包含两级比例响应（需第二校准响应级别的用户可选PILOT-H PRO）。

发射器按键布局（编号）

• 1 — STOP / OFF：关闭或停止远程控制系统。
• 2 — START / 功能：激活系统或用于功能组合。
• 3 — 艏侧推进器左：将艏部向左（左舷）移动。
• 4 — 艏侧推进器右：将艏部向右（右舷）移动。
• 5 — 左舷发动机前进：使左舷发动机在怠速前进。
• 6 — 右舷发动机前进：使右舷发动机在怠速前进。
• 7 — 左舷发动机倒退：使左舷发动机在怠速倒退。
• 8 — 右舷发动机倒退：使右舷发动机在怠速倒退。
• 9 — 艉侧推进器左：将艉部向左（左舷）移动。
• 10 — 艉侧推进器右：将艉部向右（右舷）移动。

注：可通过按住START并按艏部推进器按钮实现锚机控制；具体分配取决于安装和接线。

为现代电子海洋发动机控制系统设计
PILOT-H可与多种发动机控制系统集成（电子油门与换挡、基于CAN‑Bus的控制架构、支持摇杆的推进系统、模拟发动机控制及特定发动机接口）。该系统作为额外的受保护控制接口集成，不用于替代原始舵位控制或船上安全逻辑。

厂家集成（摘要）

• Volvo Penta — EDC / EVC 系列、IPS、摇杆就绪系统：Maritronix接口 / Volvo Penta TJS Gateway（支持时）— 集成视船舶配置而定。
• Yanmar — VC系列：Yanmar VC Gateway / CAN‑Bus — 对兼容系统集成。
• Suzuki Marine — SPC 1.0 / 2.0：Suzuki SPC Gateway / CAN‑Bus — 对兼容系统集成。
• Mercury / MerCruiser — SmartCraft DTS、Axius、摇杆系统：Mercury SmartCraft DTS Gateway — 对兼容系统集成。
• Yamaha — DEC / Command Link / Helm Master：Yamaha网关接口 — 对兼容系统集成。
• Honda Marine — iST：Honda iST Gateway — 对兼容系统集成。
• Cummins / Zeus — Cummins电子控制与Zeus摇杆：Cummins/Zeus Gateway — 集成视配置而定。
• Caterpillar — MPC系列：Caterpillar接口 — 集成视配置而定。
• MAN Marine — iSea等电子控制系统：MAN接口 — 集成视配置而定。
• MTU / Rolls‑Royce — BlueVision / NautIQ：MTU / NautIQ接口 — 集成视配置而定。
• ZF Marine — MicroCommand、ClearCommand等：ZF电子接口 / 网关 — 对兼容系统集成。
• Twin Disc — EC300、Power Commander、摇杆：Twin Disc接口 — 对兼容系统集成。
• Glendinning — Complete Controls、EEC、ProPilot：Glendinning接口 — 对兼容系统集成。
• NHK MEC — KE系列：NHK MEC接口 — 对兼容系统集成。
• Dometic / SeaStar — i7700、i7800、Optimus 360等：Dometic / SeaStar接口 — 集成视配置而定。
• Kobelt — Kobelt电子海洋控制：Kobelt接口 — 集成视配置而定。
• Flexball / Ultraflex — Flexball / Ultraflex电子油门与换挡：接口集成视配置而定。

紧凑型接收器、安装与配置
接收器紧凑（260 × 167 × 82 mm），适合在现代操舵台内整洁安装。系统可配备为特定发动机控制系统准备的接线束、网关模块或即插即用连接器，以实现清晰且可逆的安装。内置配置界面与安装向导可通过任何支持Wi‑Fi的设备和标准浏览器访问（无需专用应用）。

工业级安全与硬件
PILOT-H采用具有冗余控制逻辑的工业级安全架构：每条控制路径使用两颗独立微控制器和两组独立串联继电器。无线通信采用基于汉明码的编码传输以降低误触发与射频干扰。每套系统在出货前均单独测试；标准测试工作范围可达100 m（开阔环境下视条件可达约500 m）。发射机外壳IP65，具浮力，由2 × AA电池供电（视使用情况最长可达12个月），并配有电池状态LED。接收机为坚固铝壳并带诊断LED。

可选功能

• 可选Maritronix对接摇杆，提供更直观的控制（尤其适用于配有艏、艉推进器的双发艇）。
• 网关模块及预制线束，便于与现代电子推进系统在保修要求下集成。

技术规格

• 产品名称：PILOT-H
• 系统类型：无线游艇远程控制系统
• 发动机控制类型：用于靠泊与近距机动的标准单级齿轮入/齿轮出控制
• 发动机响应：校准的低速命令（怠速机动）
• 支持船型：单发与双发艇
• 典型应用：靠泊、离泊、抛锚、系泊、后靠、近距机动
• 受控功能：发动机、艏推进器、艉推进器、锚机、喇叭
• 最大可控功能数：视配置可达6个
• 可选摇杆：可选Maritronix对接摇杆
• 需移动应用：否
• 需专用软件：否
• 常规设置需编程：否
• 发射器尺寸：70 × 185 × 40 mm
• 接收器尺寸：260 × 167 × 82 mm
• 发射器重量：210 g
• 接收器重量：2500 g
• 发射器外壳材料：PA6 GF30
• 接收器外壳材料：铝
• 发射器电源：2 × LR6 / AA 1.5 V
• 接收器电源：12 V / 24 V DC
• 电池寿命：视使用情况最长可达12个月
• 电池状态指示：发射器上的LED
• 工作温度（发射器/接收器）：-35°C 到 +75°C
• 发射器防护等级：IP65
• 接收器防护等级：IP65，带疏水通气孔
• 发射器浮力：可漂浮
• 接收器诊断：用于安装检查和故障排除的LED
• 无线通信：基于汉明码的编码无线信号
• 无线范围（测试）：出厂测试可达100 m；开阔区域约500 m，视情况而定
• 安全架构：双微控制器与双继电器路径架构
• 继电器安全理念：每条控制路径串联两组独立继电器
• 紧急停止：基于ISO 13850参考设计的急停按钮