船舶惯性导航系统 INS-B-OEM

IMU用于水文地理研究

惯性实验室的GPS辅助惯性导航系统（INS-B-OEM）是OEM版本的新一代 新一代的、完全集成的、结合了GPS、GLONASS、GALILEO和BEIDOU的全球卫星导航系统和高性能捆绑系统，可以为任何安装它的设备确定位置、速度和绝对方向（方位、俯仰和滚动）。水平和垂直位置、速度和方向的确定具有很高的精度，适用于不动和动态应用。 惯性实验室INS-B-OEM利用先进的单天线GNSS接收器、气压计、3个轴以及在全工作温度范围内校准的先进MEMS加速计 和陀螺仪，以提供被测设备的准确位置、速度、方位、俯仰和滚动。INS-B-OEM包含惯性实验室新的机载传感器融合滤波器，最先进的导航和制导算法以及校准软件。 主要特点、优点和功能 - 可商业化出口的GPS辅助惯性导航系统 - 尺寸小，重量轻：85 x 47 x 36毫米尺寸，115克重量 - 高精度IMU（1度/小时的陀螺仪和5微克的加速度计 偏重于运行中的稳定性） - 支持GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU、SBAS、DGPS、RTK信号 - 与激光雷达（Velodyne, RIEGL, FARO）兼容 - 光学相机的触发器 - 高达2000Hz的IMU；200Hz的INS和20Hz的GNSS数据率 - 用于后期处理的GNSS测量和IMU原始数据 - 先进的、可扩展的、基于卡尔曼滤波的嵌入式传感器融合算法 - 针对船只、船舶、直升机、UAV、UUV、UGV、AGV、ROV、Gimbals和陆地车辆的不同动态运动的最先进算法