水产养殖ROV FIFISH X1

用于海底工程用于预防性维护观察

概述
FIFISH X1（QYSEA X1 ROV）是一款任务级水下检测ROV，专为海上与远洋的无损检测（NDT）和检验任务设计。其具备模块化载荷集成、AI 辅助导航与测量、可实现持续运行的直供电选项，以及六推进器矢量布局以在水流中实现精确定点保持。

主要特性

• 最大速度：4.5 节
• 最大载荷：15 kg
• 载荷更换时间：约 5 分钟
• 运行时间（直供电）：连续 24/7
• 流场保持能力：4.0 节
• 支持 NDT 工具与滑架的模块化
• AI 导航 / 控制 / 测量（U-INS Plus、QY-MT）
• Q-Motor Pro：六电机矢量布局，推进器模块化更换
• 前向与下向 Q-DVL 模块用于定点锁定与稳定悬停
• 三向碰撞规避声纳
• 通过缆线实现不间断运行的直供电系统
• 双 4K UHD 摄像系统，超广视角（1/1.8" CMOS 双传感器）
• 双 LED 照明，12,000 流明，120° 照明角
• 360° 全向控制，±0.1° 精确角度控制
• 整机重量 ≤30 kg；紧凑体积 0.17 m³
• 工作深度：350 m
• 四个 Q-interface 电源端口用于配件

快速附加工具集成

• 超声波测厚仪（UTG）
• 阴极保护（CP）工具
• 多参数传感器包
• 水射流清洗器
• 机器人操纵器 / 机械臂（可选，例如 2 轴）
• 成像声纳及其他 NDT 模块

应用

• 离岸油气设施的检验与维护
• 离岸风电场检验
• 大型商船船体检查
• 水下基础与海底管线检测
• 水产养殖和鱼场监测
• 基础设施检查与维护
• 搜救支持
• 海洋保护监测
• 水下科学、研究与教学
• 水下摄影与影视制作

产品对比 — 概览（表）
4.5 Knots | Speed | >3.0 Knots
15Kg | Load Capacity | >10Kg
✓ | Direct Power Supply | Optional
Optional | Swappable Battery | ✓
Optional | Non-destructive Testing (NDT) | –––
Optional (2-Axis) | Robotic Arm | ✓
✓ | Downward Station Lock & Collision Avoidance | ✓
✓ | Forward Station Lock & Collision Avoidance | Optional
✓ | U-INS Plus (Underwater Inertial Navigation) | Optional

技术规格

• 产品名称 / 型号：FIFISH X1（QYSEA X1 ROV）
• 品牌：QYSEA
• 最大速度：4.5 节
• 流场保持：4.0 节
• 最大载荷容量：15 kg
• 载荷更换时间：约 5 分钟
• 运行时间（直供电）：连续 24/7
• 电源选项：直供电（连续）和可选可更换电池
• 推进：Q-Motor Pro，六电机矢量布局；推进器模块化更换；自适应保护（过流/过压/过载）
• 导航：U-INS Plus 融合导航；前向与下向 Q-DVL 模块
• AI 系统：QY-MT AI 非破坏测量（毫米级），AI 控制/视觉锁定
• 碰撞规避：三向实时声纳，可配置规避距离
• 成像：双 4K UHD 摄像（1/1.8" CMOS 双传感器），超广视角
• 照明：双 LED，12,000 流明，120°
• 控制精度：360° 全向控制；±0.1° 操作角控制
• 整机重量：≤30 kg；紧凑体积：0.17 m³
• 工作深度：350 m
• 配件端口：四个 Q-interface 电源端口
• 兼容附件：UTG、CP 工具、多参数传感器、水射流清洗器、机械臂（可选）、成像声纳、操纵器滑架