介入式ROV W6 NAVI

水产养殖用于海底工程观察

产品概述
FIFISH W6 NAVI 是为搜救、离岸检查和公海任务设计的海洋远程操控水下机器人（ROV）。其最大作业深度可达350米，具备强劲推进力和在洋流中保持稳定站位的能力，采用模块化结构并配备多端口接口以便快速更换组件与附件。该平台侧重精准导航、自主任务执行、高分辨率成像、测量能力及灵活的工具集成，满足专业海事应用需求。

主要能力

• 潜航深度：350 m
• 双路4K UHD摄像系统（超广角视场）
• LED照明：12,000 流明
• 有效载荷：10 kg
• 全向运动：360°
• 水下惯性导航系统（U-INS）：提供位置、速度、航向和姿态数据
• 模块化设计，多端口接口支持快速组件/附件更换
• 可拆卸388.8 Wh电池，支持快速充电（约1小时至70%）

水下惯性导航（U-INS）
U-INS 通过传感器融合与深度学习算法，提供水下精确的位置信息、速度、航向与姿态。核心功能包括一键返回、兴趣点（POI）标记、海底任务规划和实时运动跟踪，用于自主航行点位执行与地图集成。

稳定性与控制（Q-DVL 与自主）
内置 Q-DVL 支持站位锁定（station-lock）与精确定位保持，以抵抗洋流和环境扰动保持稳定。附加控制功能包括下方碰撞避免与高度跟踪，支持安全且可重复的检查与作业。

成像与感测
双路4K摄像系统提供超广角视场，提升态势感知与检查效率。成像参数包括：

• 像素：1200 万像素
• 照明：12,000 流明 LED
• 镜头：超广角 FOV 镜头
• 水平视场角：166°
• 垂直视场角：100°
• ISO：最高可达 6400

测量与制图
W6 NAVI 集成了 QYSEA 的测量与测深工具。内置激光标定器结合 QY-MT 软件，可实现在线与离线的精确测量（长度、宽度、面积、周长、角度），精度可达毫米级。QY-BT 测深工具支持智能的 2D 与 3D 海底制图，生成等深线与深度数据以用于调查工作。

可选传感器与集成
平台支持多工具集成以扩展能力。可选或可集成的工具包括：用于低能见度环境的2D成像声呐、站位锁模块（DVL）、水下定位模块（U-QPS）、机械臂与回收工具、水质与泥样采集器、多参数传感器以及其他模块化附件，以满足检查、回收、测量与测绘任务。

电源系统
可拆卸 388.8 Wh 可更换电池支持扩展作业，并通过快充在约1小时内充至70%。可为持续部署场景配置可选直供电系统。

应用场景
典型应用包括搜救、大型舰船船体与取水口检查、桥梁与海底结构检测、系泊线检查、离岸基础设施调查、海洋养殖监测、海洋科研与勘探、影视拍摄及工业海洋测量等。

概览（项目）
水下惯性导航：包含（U-INS） / 站位锁定悬停：支持（Q-DVL） / 下方碰撞避免：支持 / 水下定位：支持（可选模块可用）

技术规格

• 型号：W6 NAVI
• 最大工作深度：350 m
• 摄像机：双路4K UHD（每路12 MP）
• 水平视场角：166°
• 垂直视场角：100°
• 最高 ISO：6400
• LED 照明输出：12,000 流明
• 有效载荷：10 kg
• 运动：360° 全向移动
• 导航：U-INS（位置、速度、航向、姿态）；一键返回；POI 标记；海底任务规划；实时运动跟踪
• 稳定性：Q-DVL 站位锁定；下方碰撞避免；高度跟踪
• 测量：内置激光标定器 + QY-MT；毫米级测量（长度、面积、周长、角度）
• 制图：QY-BT 用于 2D & 3D 海底制图
• 电源：可拆卸 388.8 Wh 电池；约1小时快速充至70%；可选直供电
• 模块化：多端口接口支持快速附件/组件更换及多工具集成（2D 声纳、机械臂、采样器、传感器等）