船用操纵面板 Airy

用于推进器

在Foilchemy，我们相信该行业需要专为水翼船设计的控制电子设备和自动驾驶仪。这些电子设备不依赖于其他行业的需求，并涵盖了使用水翼船航行所涉及的安全特性。在Foilchemy，我们正在创建Airy，这是一种基于我们在航空领域的经验、我们在水翼船上使用的电子设备经验以及我们与认证机构的频繁咨询的电子设备。 就像在航空界一样，水翼船的设计越快、越高效，就越不稳定。如今，高效的水翼船需要实时控制，以便在指定的限制内保持俯仰、横摇和纵摇。控制对于效率、舒适性和安全性至关重要。 飞行控制由两个算法组成，一个位置和波浪估计器，以及一个控制。估计器允许了解船只相对于海面的位置以及波浪光谱；也就是说，船只前方两到三个长度的波浪。控制命令水翼在什么攻角下定位，以根据航行的波浪保持船只在所需位置。 Foilchemy的控制电子设备不仅设计用于运行我们的控制算法。电子设备适应多种使用情况，包括自主船只。其他控制算法可以在不需要Foilchemy干预的情况下安装。因此，电子设备将与或不与Foilchemy的控制软件一起出售。 自成立以来，Foilchemy的大多数研发项目都专注于改进飞行控制和波浪预测。这使我们获得了基于压力传感器的飞行控制系统的专利。在Foilchemy，我们相信，导航平台和轮廓的最佳方式是通过压力传感器、速度、超声波和IMU的融合。我们使用自己的过滤器和算法来融合这些信息，并更精确地估计波浪和船只的位置。 - 专为水翼船设计的控制电子设备 - 实时控制以保持稳定性 - 适应各种使用情况，包括自主船只 - 基于压力传感器的专利飞行控制系统 - 压力传感器、速度、超声波和IMU的融合以实现精确导航