水文地理研究水面无人艇 DUS CV

用于环境测量自主电动

概述
DUS CV 紧凑型 USV 平台是一款为高精度内陆作业设计的全电动水面无人艇。其低吃水、低矮船体与紧凑体积使其能在洪泛平原、矶阵区、溪流等湍流、狭窄及植被繁茂的环境中自主航行。尽管体型小巧，DUS CV 仍能提供工业级数据采集，并支持水文测量、环境监测与资产管理任务的灵活集成。

设计与部署
以交钥匙系统交付，平台仅需最少设置，无需支架。自支撑船体可直接放置于龙骨鳍与艏部。受军用便携箱启发的抗冲击单盖 HDPE 船体，在恶劣环境中保护平台、载荷与集成天线。

载荷与集成
模块化载荷能力支持包括以下在内的多种传感器与系统：

• 船体安装 ADCP
• 2D/3D 侧扫声纳
• 多波束与单波束回声测深仪
• 底层剖面仪（SBP）
• 水质数据采集与采样工具
• 支持 MBES、SBES、SSS、ADCP、SBP 及绞车的 moonpool 选项

主要特性

• 即刻部署 — 交钥匙交付，设置最少
• 测量集成 — 模块化 moonpool 与船体集成传感器可减小阻力并提升作业安全
• 抗冲击 HDPE 船体，适用于复杂环境
• 推进、电力与数据冗余与故障保护；具碰撞规避与灵活控制模式
• 载荷与艇体系统集中可访问，便于维护
• 精确控制 — 专利 USV 动态定位系统用于在狭窄区域实现稳定定点和精确机动

技术参数

• 推进：全电动
• 作业环境：浅水、狭窄及植被繁茂的内陆水域（洪泛平原、矶阵区、溪流）
• 船体：低吃水、紧凑低矮船体；抗冲击单盖 HDPE 结构
• 载荷集成：模块化 moonpool；船体集成传感器（MBES、SBES、SSS、ADCP、SBP、回声测深仪、取样、水样、绞车）
• 部署：交钥匙系统无需支架；自支撑船体可直接放置
• 可靠性与安全性：推进、电源与数据冗余系统；碰撞规避
• 控制：专利 USV 动态定位用于免操作定点保持与精确机动
• 适用场景：水深测量、环境监测、资产管理及内陆数据采集任务