水文地理研究USV APACHE3

自主电动单体船

允许一名操作员应对大多数远程部署条件 由高分子聚酯碳纤维和凯夫拉玻璃纤维制成，重量为7公斤，不含传感器。在整个项目中，从现场运输、安装、校准和任务处理，它都可以由一个人携带。 保持高精确度 集成IMU以克服暂时的GNSS中断 GNSS和IMU传感器的集成提供了精确的位置和姿态数据，以补偿勘测结果上的船体摇摆。即使在通过桥梁时GNSS暂时中断，Apache3也能提供持续的高精度位置。GNSS和INS数据的紧密结合消除了异常值。 使得在大多数水域条件下的调查成为可能 高效率的海事设计推进器 高效海事设计推进器的直流喷射旋转电机技术使能量转换效率提高了40%。电机的高转速（7000转/分）、带有斜钛合金网的密封草盖的防撞设计和防腐蚀设计（可在海水中浸泡一个月）使其非常耐用。 绝对直线技术 即使在复杂的水流条件下也能保持完美的直线航行路线 集成高精度的GNSS定位和航向技术，确保在完全自主的模式下进行高精度的测深测量。APACHE3的长度小于1米，采用袖珍船体设计，支持在浅滩、航道和浅河中作业，进行水深测量而不搁浅。