Catarob是专门为在内陆浅水区和港口地区进行远程操作或自主检查、调查和建模而设计的。由于其轻巧的结构(50公斤,长=180厘米),Catarob很容易由一个操作者进行调试。Catarob可以放在汽车后备箱中,不需要重型设备就可以部署。由于其开放的结构和高速的个人电脑通信,在Windows下运行的各种传感器都可以很容易地集成到Catarob上。岸上的控制电脑允许实时可视化和控制导航和船上的传感器。
推进器和电力供应
推进器:2个无刷船外电机
电池 :锂离子蓄电池(4小时的自主权)
设备
操作界面:笔记本电脑+操纵杆和自动导航模式
导航 :前后高清彩色摄像机,罗盘,GPS定位(可选RTK)。
显示:在控制电脑上显示视频/声纳图像,在所有类型的地图上显示位置和轨迹(谷歌地球等)。
---