适用于 DP、AHC 和直升机甲板
经过 20 多年的研发,我们已生产出一种运动参考装置,可满足动态定位系统 DP、主动式摆动补偿绞车 AHC、直升机甲板监控系统以及其他各种滚动、俯仰和摆动运动应用的要求。
SMC 运动参考单元数据适用于任何需要确定姿态的海上作业,并能在动态环境中提供精确的运动测量。SMC MRU 第 4 代有两个量程,即 SMC-00 量程和 SMC-10 量程。
技术和卡尔曼滤波处理
SMC MRU 中使用的高性能加速度计和战术级速率陀螺仪具有出色的性能和可靠性,噪声低、精度高。
陀螺仪和加速度计安装在所有三个轴上。传感数据信号在运动参考单元多核处理器内与卡尔曼滤波器并行处理。这就提供了加速度、姿态和角度的输出数据,而加速度、噪声和其他不准确度的影响有限。
通过将加速度积分为线性位置来计算转向。该积分经过进一步处理和过滤,可在动态环境中精确测量波浪。
使用 PC 软件和内置 Web 界面进行配置
MRU 随附接线盒、选定的电缆和基于 Windows 的配置软件。通过连接随附的以太网电缆,可使用以太网上的标准 Web 浏览器从内置网络服务器进行配置,从而实现快速、简便的设备设置。
---