船舶陀螺罗盘 MGC

电子卧式GNSS

概述
Motion Gyro Compass（MGC）为 IMO 型式批准、免维护的陀螺罗盘，可作为独立的罗盘使用，也可作为其他系统中的 IMU/INS。MGC 将 KONGSBERG 的 Motion Reference Unit（MRU）与陀螺传感器集成，提供满足航行要求的航向、姿态和 heave 数据。

可用型号

• MGC R1 Compass — 陀螺罗盘（独立）
• MGC R2 — 陀螺罗盘与 INS
• MGC R3 — 陀螺罗盘与 INS
• MGC R4 — 陀螺罗盘与 INS
• MGC R5 — 陀螺罗盘与 INS

比较（主要参数）

• 横摇/俯仰（无辅助）：R1 0.05°；R2 0.02°；R3 0.01°；R4 0.008°；R5 0.008°
• Heave（实时）：R1 10 cm（18 秒）；R2–R5 5 cm（18–25 秒）
• 航向（GNSS 辅助）：R1 0.2°；R2 0.1°；R3 0.04°；R4 0.02°；R5 0.008°
• 自由惯性漂移（GNSS 辅助）：R1 不适用；R2 5 nm/h；R3 2 nm/h；R4 0.4 nm/h；R5 0.25 nm/h DRMS

产品背景
MGC 系列将运动检测（MRU）与陀螺罗盘功能结合，针对需要精确航向、姿态和 heave 测量的船舶和系统而设计。该系列既可作为船载独立陀螺罗盘部署，也可作为 IMU/INS 模块集成到导航、自动化或运动补偿系统中。

技术规格

• 免维护设计。
• IMO 型式批准的陀螺罗盘。
• 集成 KONGSBERG 的 Motion Reference Unit（MRU）与陀螺传感器。
• 工作模式：独立陀螺罗盘或集成系统中的 IMU/INS。
• 按型号差异化性能：无辅助时横摇/俯仰精度从 R1 的 0.05° 至 R4/R5 的 0.008°。
• 实时 heave 性能：R2–R5 可达 5 cm（R1：18 秒时 10 cm）。
• GNSS 辅助下的航向精度随型号不同（例如：R1 0.2°；R5 0.008°）。
• 自由惯性漂移（GNSS 辅助）从 R1 的不适用到 R5 的 0.25 nm/h DRMS。