介入式水下机器人 ULTIMATE PHANTOM

观察

Ultimate Phantom Rov已经升级到800米（2500英尺）的深度。四个水平推进器、三个垂直推进器和两个侧向推进器使其在所有轴上都具有强大的机动性。 使用内置的KVH磁通门罗盘和精确的深度传感器，Ultimate Phantom Rov可以在深度和方向的闭环控制下进行精确的搜索模式。 50公斤的有效载荷只用去了一部分，同时携带了一个四功能的霍克斯感官操纵器，0.5马力的沉积物鼓风机，400瓦的HID弧光灯/光镇系统，0.25马力的吸盘式操纵器末端执行器，和一个广播级的摄像机。 可变速率、开环操纵器控制系统和多路复用器 单位包括四个辅助电机驱动放大器和一个可选的触觉反馈传感器。 ROS 高分辨率彩色摄像机。该摄像系统具有本地记录能力，变焦和手动/聚焦选择器。 VHS录像机（日，日期，时间）。 视频叠加系统，具有深度和方向性。 Simrad MS1000彩色扫描声纳。 脐带中还有一条备用的屏蔽双绞线，可用于选配的扫描声纳。 可选的扫描声纳。 用于Ultimate Rov的19英寸机架式控制台可使用220VAC/三相电源或240VAC/单相电源。控制台既可以安装在便携式防震装运箱中，也可以安装在其专用的20英尺控制车内的19英寸机架系统中。 Ultimate Rov系统还包括一个高性能的Bandit绞盘。还有一个控制台、备件包、工具箱和电源变压器。