介入式水下机器人

观察

水下维护机器人是长江电力检修厂研发制造的专用电缆式机器人，用于水电站的水下维护，可进入水库区、尾水渠、渠道、涵洞等水下环境。该机器人主体长1.3米，宽0.9米，高0.69米，深300米。主机搭载水下摄像头、导航声纳、扫描声纳、超短基线定位等多功能载体，可实现水下定位、目视检测、声波检测等。其中，声纳定位精度可达厘米级。整个系统采用独创的多层组合方式，分别设置了机械手层、清洗研磨层、子机层和爬行层。根据实际需要，主机可分别与各层的单层或二层组合，拆装方便。该机器人突破了目前单一功能的水下航行器市场，集成了摄像、声纳扫描、打捞、清除障碍物、清洗、抛光、剪切、管道检测等多项功能。切割电缆的直径可以达到50mm，机械手的打捞重量可以达到50kg以上，子功能可以对内径不小于250mm的管道进行导航和检测，可以实现实用的水下维修工作。它在一定程度上可以代替潜水员，保证人身安全，提高工作效率。