介入式水下机器人 Sabertooth

Sabertooth是一款混合型AUV/ROV，能够在深水中工作，既可以作为自主车辆，也可以通过系留。它的动力、免系绳操作和360°悬停的机动性使Sabertooth成为自主检查或维护和修理任务以及海上勘测工作的理想选择。 剑齿号可作为单壳或双壳潜水器使用，可在1200米的深度作业，双壳潜水器则可达到3000米。 双壳Sabertooth可设在远程地点的对接站，随时准备执行预先编程或由人控制的任务，包括检查、修理和维护、研究任务和环境监测。工具包可以储存在对接站，电池充电，并通过卫星或电缆向岸上传输数据。 该车可在坞内驻扎半年以上，无需维护，降低了水面舰艇的成本。 Sabertooth的表面设备包括一个表面控制单元，该单元包括一台计算机，其图形界面软件显示在显示器上，以及一个光纤接收器，用于表面和系留车辆之间的通信。 附加的操作设备包括键盘和鼠标。 当车辆处于自主模式时，使用带有天线的WLAN接入点。 安装在移动箱中的蓄电池充电器可以在地面对车辆进行充电。该装置提供3.3千瓦的充电功率（当输入电压低于200VAC时功率较低），输入功率为100-264VAC（单相）。 在手动模式下工作时，自动张力控制绞车与系绳配合使用。