自治无人水下机器人 HUGIN

HUGIN 是目前最成功的商用自主潜水器 (AUV)。它将 IHO 质量定位与市场上分辨率最高的传感器相结合。HUGIN 可同时从多个不同的传感器收集数据，通过一次任务提供全面的地球物理数据集。HUGIN 配备了可更换电池和可移动数据存储器，可实现连续作业。 灵活、全面的数据采集 HUGIN AUV 系统是一种多功能潜水器，能够为商业、科学和...应用收集高分辨率数据。它是市场上最灵活的自动潜航器，能够搭载多种传感器，包括合成孔径声纳、多波束回声测深仪、照相机、激光器、海底剖面仪和环境/科学传感器。自 20 世纪 90 年代问世以来，HUGIN AUV 完成的商业勘测比其他任何 AUV 都要多，并一直保持着世界领先的性能。 先进的任务中功能 HUGIN 还能在任务中处理数据，提供自主管道跟踪能力、地形导航和目标识别。这使得 HUGIN 成为从地球物理勘测到反水雷措施的最灵活、最高效的平台。 不断发展和灵活部署 自 1991 年开始开发以来，HUGIN 一直在不断发展。从 1997 年首次商业勘测开始，KONGSBERG 和我们在挪威...研究机构 (FFI) 的合作伙伴一直处于水下机器人技术的前沿。