染色体图谱绘制激光雷达 RESEPI Velodyne VLP-16

用于扫描仪测量无人机

遥感有效载荷仪器--RESEPI®是为极其精确的遥感应用而设计的一种具有成本效益的解决方案。RESEPI®利用高性能的惯性实验室GPS辅助惯性导航系统（INS）与Novatel RTK/PPK单天线或双天线GNSS接收器，与一个基于Linux的处理平台集成。该处理平台包含一个WiFi接口、支持RTCM修正的外部蜂窝调制解调器、数据记录软件和自动后处理。RESEPI®可与市面上的LiDAR一起使用，如Hesai、Velodyne、Quanergy、Ouster、RIEGL和LIVOX。该设备是以白标为目的建造的。 所有部件都安装在一个紧凑的轻质外壳中，由Hexagon | NovAtel®的Waypoint® Inertial Explorer提供的钻孔测绘和点云软件完全自动化，以提供优化的PPK结果。 RESEPI®规格 重量：0.37千克（圆形外壳，不含激光雷达）；0.42千克（矩形外壳，不含激光雷达）。 功率消耗：12 W (带VLP-16激光雷达) 定位精度（GPS辅助INS）：0.5厘米（PPK估计）/1厘米+1ppm（RTK） 姿态精度（GPS辅助的INS）：<0.01度俯仰和滚动；<0.05度方位 精度（点云）：3-5厘米（取决于LiDAR，在同一目标上拍摄，海拔50米）。 扫描仪的视场（FOV）：360度 (取决于LiDAR的选择) 扫描仪（激光雷达）：VELODYNE VLP / QUANERGY / RIEGL / OUSTER / Livox / Hesai 惯性导航系统：惯性实验室INS-B-OEM；INS-D-OEM 记录的数据类型：用于PPK的GNSS数据；GNSS时间戳的INS和IMU数据；GNSS时间戳的LiDAR扫描；GNSS时间戳的相机闪光灯脉冲