ROV声纳 837B DELTA T

AUV无缆水下机器人多束高解析度

Imagenex公司的837B型 "Delta T "120千赫是一个高分辨率的多接收器声纳系统，可从笔记本电脑或工业PC电脑上运行。 在该型号中，声阵列被设计为在120° x 2.5°的视场内提供探测，用于海底剖面应用。 2.5°的视场也适用于近底应用中的避障，其中窄的波束垂直范围减少了错误的障碍物检测。 选用120 kHz的声频，可提供300米范围内的探测。 在短距离内，图像更新率高达20次/秒，在100米范围内，图像更新率超过5次/秒。 不锈钢外壳提供1000米的深度等级，可与ROV和AUV应用兼容。 所提供的软件包括创新的数字信号处理，以优化所有通道的数据使用，从而在视野中的每一个点上实现最佳分辨率。 个人电脑计算能力的最新进展使其有可能通过标准的10 BASE-T以太网连接传输这些数据，并以相当于计算机显示器分辨率的分辨率进行处理。 也有软件可以用低功率计算机存储数据，上传到台式计算机后处理成极高分辨率的图像。 Delta T系统从设计之初就采用了最先进的低功耗电子元件，在系统功耗和封装尺寸上实现了突破。 由于没有昂贵而笨重的水面控制盒，因此简化了与ROV和AUV系统的集成，而且成本明显低于其他类似功能的系统。