观察水下机器人 Investigator 90

Investigator 90為DWTEK Co., Ltd. 自主研發設計之觀測級ROV，性能出色兼顧系統彈性，可擴充性高與靈活的酬載能力，使用者可依據任務需求搭載多種設備。專為I-90設計的控制系統與影像整合系統 (IDS)，不僅操作簡易且功能強大，為觀測級ROV開啟了全新的境界。 系統配置 I-90系統包括控制平台 (Main Console)、訊號轉接單元 (Deck Cable Junction Box)/捲線絞機 (Winch)、載具 (Vehicle)、手持遙控器 (Command Unit) 四項裝置，彼此獨立也能完美配合。ROV內建回饋機制與系統自我診斷功能，使用者可透過控制平台與手持遙控器即時監測溫度、電壓、電流、推進器轉速與ROV資料鏈，隨時了解ROV的狀態。 動力系統 I-90搭配由DWTEK自行研發之6500系列無刷DC馬達，採用非接觸式磁性連軸，內建精密微型控制器，可即時回饋推進器轉速與電力資料，並提供馬達精確的速度控制與過載保護，確保動力輸出兼具穩定性與安全性，同時降低維護需求。使用者可透過手持遙控器各別設定每個推進器的輸出功率，以校正ROV的細微運動偏移。 “ I ”型支架設計除了支撐導罩，也可增加推進器散熱空間，簡潔和諧的外觀與高效出色的表現，成就DWT 6500系列為先進獨特的深海推進裝置。 照明系統 I-90配有兩顆150W LED，光通量高達6900流明，LED燈珠壽命長達50,000小時，內建過熱保護機制，具備調光功能，並可依需求增加照明設備。 酬載 在500 M的標準作業深度下，I-90即擁有27 kg的酬載能力；最大作業深度可至1000M，系統可依任務需求搭載多種儀器設備。搭配DWTEK精心設計的適形浮力塊，可再提升15% 的承載能力。 攝錄系統 I-90 ROV所搭配的Sea Observer為1080P之高解析攝像裝置，由DWTEK自主研發與製造，擁有20倍光學變焦功能、內建寬動態感應器，為目前觀測級ROV之頂尖配備。高畫質影像透過迅捷無比的光纖通路傳送，即使經過長距離的輸送，畫面依舊清晰鮮明。此外，I-90彈性的系統架構最多可再搭載四支Camera，讓ROV前後左右都毫無死角。 伺服系統 I-90採用立式伺服旋轉平台，提供180°的廣闊視角，可透過手持搖控器進行細微的操作、設定旋轉界限，定位精度於單一旋轉方向時達0.1˚，可準確定位負載設備，並已進入英國發明專利實審階段。伺服平台最大可承受7.5公斤重，能依據需求搭載Laser、多音束聲納或是更多的LED、攝影機，讓ROV更加多才多藝。 防水接頭 除了眾多出色的ROV零件，DWTEK也是水下接頭製造商。I-90所使用的接頭皆與業界主要品牌相容，不管是保養、維修、更換，都更加容易。