AUV无缆水下机器人声纳

用于水深测量研究侧面扫描式

在过去几年中，勘测界对自主和无人驾驶飞行器产生了浓厚的兴趣。其中一个例子是 Sea Robotics 公司生产的美国地质调查局（USGS）无人潜水器，它配备了一整套勘测设备，包括 EdgeTech 侧扫声纳和集成式 EdgeTech 全谱海底剖面仪。该 USV 还配有全球定位系统、射频 (RF) 通信系统以及 ADCP、单波束回声测深仪和低成本波浪传感系统。该系统将部署在美国地质调查局/美国国家海洋和大气管理局（NOAA）的一个项目中，用于调查阿帕拉契科拉水生保护区的牡蛎床。 高带宽射频通信允许操作员在数据监测和验证、导航和控制方面进行互动，或者 USV 可以完全自主模式运行。任务计划是利用 Sea Robotics 的任务规划工具或 HYPACK 的综合规划和数据分析软件包制定的。